第43章 CAN底层突破(第2/2页)
刘苏连忙抢答到：“冯主任，我们经过72小时的强度测试，通信无码率提高了两个数量级。通信速率达到了mbps级。通信实时性提高到了微秒级。”
冯勇握着茶杯的手有些微微颤动，但他还是马上咳了几声。可不能让年轻人们看见他的激动，这种时候，冯勇觉得自己有必要端一下。
“嗯……”冯勇喝着他的茶。没有任何表情，这可让高峰有点急了。他走到冯勇身边，就把他的茶杯抢了过来，放在桌子上！
“主任。你就去研究室看看嘛!看看我们做得对不对，你来验证一下。”
由于can是多主结构，没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他一个或多个节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，避免了以前主从式通信的不必要等待，大大提高了通信的实时性。
理论上，是这样理解，也是这样去做的。但高峰不能确定自己是否都做对了，如今看见主任这么风平浪静，他的内心就开始不自信起来。
“你先给我简单说一下，你的优先级环节是怎么处理的？”
听到冯主任终于开口和他谈到了技术问题，便又开始眉飞色舞起来：“我采用总线仲裁技术，高优先级节点优先获得总线使用权，低优先级的自动避让，不会对通信线路造成堵塞。”
冯勇微笑着，不说话，只是默默地加快了脚步随着年轻人们走进了研究室。
一开门，高峰就迫不及待地拿起了他的‘战果’给冯勇看：“主任你看看，我以前一个周期跑一条最长的控制分支需要1.6ms，现在改用can总线居然只需要0.8ms，效率既然提高了一倍。”
冯勇此时再也绷不住自己的表情，眼中都透着一道精光：“对，如果节点更多，数据量更，效率则会更高。”