第四百四十四章：开采铀矿(第4/5页)
在原始形态，这些工业机器人是高度仿人形的。
但它们的手臂，腿部等地方都是可以更换的。
而且要更换零件其实也不算很复杂，腿部更换会稍微复杂点，但手臂的话，其实很简单。
手臂的结构比腿部要更加复杂，x-1型工业机器人的手臂，从手指开始一直到肩关节处几乎都是拟人的。
人类手臂有的关节，x-1型工业机器人上几乎都有，每一处关节都使用了磁轴承关节进行代替。
x-1型工业机器人进行更换工具步骤就像一个将手从手腕处截断，然后换上机械臂一样。
在另一只手的辅助下，这些工业机器人先将手腕处的磁轴承关节电源切断，切断电能供应后，手腕就耷拉了。
这是第一步，第二步就是将磁轴承关节外的保护材料和连接材料拆开，而后将手掌和磁轴承圆珠取下来。
第三步就是将其他的工具更换上去了。
当然，这种更换的工具得是特制的，必须得有一端是配套的磁轴承关节，这样才能安装上去。
这种设计也是x-1型工业机器人能应用于各种工业场所的原因。
除此之外，设计成这样，还有一个目的是为了节省磁轴承圆珠的消耗。
磁轴承圆珠在磁轴承关节里面是核心零件，虽然它是悬浮在上下两段磁轴承节里面，不互相接触的。
但这并不代表它没有损耗。
磁轴承圆珠的大小不同，里面的β-敏磁线缠绕圈数、定子、转子这些零件的数量不同，产生的磁力也就不同。
而要对磁轴承关节的磁场进行自如的控制，这不光是电气控制部分的事情，更是磁轴承圆珠内部的工作。
有些工作，需要磁轴承关节不断调节磁场的大小和方向，进而控制身体做出各种各种活动。
而越是复杂的动作，需要的调节就越复杂，每一次的调节，都会让磁轴承圆珠里面β-敏磁线老化。
这是没有办法的事情，除非能找到一种不会老化还可以代替β-敏磁线的材料来做缠绕。
除此之外，復杂的調节同樣也会让里面的定子和转子加速磨损。
磁轴承圆珠是不和磁轴承节接触，但里面的定子、转子可是固定在圆珠壁内部的。
所以磁轴承关节的工作时间其实是有限制的。
而越是细小的磁轴承圆珠，其使用寿命相对而言就越短。
那么更换手臂，用其他工具来进行替代是很有必要的事情，这可以节省不少的磁轴承圆珠。
毕竟全仿人型的手掌，一只就有两位数的磁轴承关节，而且这些次磁轴承圆珠相当细小。
当然，更换工具这种事情对于现在的韩元来说暂时还没有必要。
磁轴承圆珠是有损耗没错，但也不是说一次两次的使用就能损坏的。
这些x-1型工業机器人在接受到他的指令后，从背负的工具中取出来了电锯，而后朝着韩元制定的地点走去。
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